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리보틱스
로봇 하드웨어 및 소프트웨어 개발
- 백승민/정진용
- https://riibotics.io
- 경기 시흥시 배곧2로 82 104호
- 명
채용정보
멀티 로봇 관제 시스템 개발 리더
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모집직군 IT개발·데이터
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고용형태 정규직
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모집인원 1
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근무지역 경기
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경력구분 경력
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최종학력 대졸(4년제)
- 담당업무
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• 관제 시스템 아키텍처 설계 및 리딩: VDA5050 프로토콜을 기반으로 한 로봇 관제 시스템의 전체 아키텍처를 설계하고, 팀을 이끌어 구현을 주도합니다.
• DB 설계 및 최적화: 대규모 및 확장 가능한 운영 환경을 위한 DB 구조를 설계하고 성능을 최적화합니다.
• 통신 인터페이스 설계: 로봇, 외부 시스템(WMS, MES 등)과의 안정적이고 효율적인 통신 인터페이스를 설계합니다.
• 멀티 로봇 스케줄링 및 경로 계획: 데드락 없이 동작하는 스케줄링 및 경로 계획 알고리즘을 설계하고 검증합니다.
• 표준화 활동 참여: Interoperability Working Group에 참여하여 VDA5050 표준 발전에 기여합니다.
• 기술 방향성 제시: 장기 및 단기 기술 로드맵을 수립하고, 팀의 기술 역량 강화를 이끕니다.
• MAPF 알고리즘 구현 경험: Multi-Agent Path Finding(MAPF) 알고리즘을 실제 멀티 로봇 환경에 적용하고 최적화하며, 충돌 및 Deadlock 예방 로직을 통합하고 시뮬레이션과 실환경에서 검증한 경험을 보유합니다.
- 전형절차
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- 서류전형
- 1차면접
- 2차면접
- 최종합격
- 제출서류
- 이력서(필수) 포트폴리오(선택) * 포트폴리오의 경우, 프로젝트/Github 등 포함 시 우대
- 우대사항
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• 대규모 실환경에서 로봇을 운영한 경험.
• 글로벌 표준화 기구 활동 경험.
• 관련 전공 석사: 로보틱스, 컴퓨터공학, 산업공학 등 관련 전공 석사 이상.
- 참고사항
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• 경력: 로봇 관제 시스템 개발 및 운영 경력 7년 이상.
• 언어: C++ (필수), Python 경험.
• 설계 경험: 대규모 서버 및 시스템 아키텍처를 설계하고 구현한 경험.
• 시스템 운영 경험: 클라우드(Cloud) 및 온프레미스(On-Premise) 서버 구축 및 운영 경험.
• 멀티 로봇 기술: 멀티 로봇 스케줄링, 경로 계획, 충돌 회피 알고리즘 개발 경험.
• 표준 및 프로토콜 이해: VDA5050, MQTT, OPC UA 등 산업용 통신 프로토콜에 대한 깊은 이해.
• 커뮤니케이션: 다양한 부서와 협력하며 기술적 요구사항을 조율할 수 있는 능력.
서류접수기간 : 2026-04-08 ~ 2026-04-30 까지
